行星減速機的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

行星減速機的安裝方法：

1.檢查電動機類型和減速器類型是否正確。

2.檢查電動機和減速器是否完好，并清潔電動機軸和減速器之間的連接。

3.移動密封法蘭外側的密封螺釘，以更輕松地調整夾緊螺釘。

4.拔下電機軸鍵。

5.如果松開固定螺絲，并且電動機軸的直徑小于輸入孔的直徑，請使用相應的軸套，然后垂直安裝兼容的電動機和減速機。

6.將電動機法蘭連接到減速機上，并沿對角線擰緊定位螺栓。

7.使用扭矩扳手擰緊卡環并擰緊密封螺釘。

8.擰松并松開電動機法蘭螺栓，輕推伺服電動機軸，或用手旋轉電動機軸數次，以校正電動機軸與減速器聯軸器之間的同心度。

9。然后將電動機法蘭連接到減速機上，并沿對角線擰緊定位螺栓。